stĭpŭlātĭō, ōnis, f. (stipulor), stipulation, obligation verbale [promesse faite solennellement par le débiteur en réponse à l'interrogation posée par le créancier] : Dig. 45, 1, 5 ; cf. Cic. Leg. 2, 53 ; Com. 36 ; Leg. 1, 14 ; Nep. Att. 9, 5.