præcursĭō, ōnis, f.,

¶ 1 action de devancer, de précéder : Cic. Fato 44

¶ 2 préparation : Cic. Top. 59 ||
premier engagement, escarmouche : Plin. Min. Ep. 6, 13, 6 ||
la mission de saint Jean-Baptiste : Aug. Ev. Joann. 4, 6.