īnsĭdĭor, ātus sum, ārī (insidiæ),

¶ 1 tendre un piège, une embuscade, un guet-apens, des embûches, alicui, à qqn : Cic. Cat. 1, 11 ; 1, 32 ||
in legatis insidiandis Cic. Cæl. 51, en dressant des embûches à des députés

¶ 2 [fig.] être en embuscade, guetter pour surprendre, être à l'affût : Cic. de Or. 1, 136 ; huic tempori Liv. 23, 35, 16, être à l'affût de ce moment-là.