1 gestĭō, īvī ou ĭī, īre (gestus), intr.,

¶ 1 (faire des gestes) se démener sous l'empire de la joie, avoir des transports de joie, exulter : voluptate nimia gestire Cic. Off. 1, 102, se livrer aux transports d'une joie excessive ; lætitia gestiens Cic. Tusc. 4, 36, joie pétulante ||
[fig.] dialogorum libertate gestiendum Quint. 10, 5, 15, il faut s'ébattre dans la liberté du dialogue

¶ 2 être transporté de désir, être impatient de, brûler de : gestio scire omnia Cic. Att. 4, 11, 1, je brûle de tout savoir, cf. Cic. Fin. 5, 48 ; studio gestire lavandi Virg. G. 1, 387, brûler du désir de se baigner ||
[abs^t] gestiunt pugni mihi Pl. Amph. 323, les poings me démangent.